Loaʻa iā ia kahi ākea o nā noi a hiki ke hoʻokō i ka lepili pālahalaha a me ka ʻili hoʻopili ponoʻī o nā huahana me ka laulā huahana o 30mm a 200mm. ʻO ka hoʻololi ʻana o ka mīkini lepili hiki ke hoʻokō i ka lepili ʻana o nā ʻili ʻaʻole like. ʻO ke pololei o ka lepili kiʻekiʻe, ka lawe ʻana i ka lepili hoʻokele servo motor, ka lawe pololei ʻana i ka lepili; ka hoʻolālā ʻana o ka mīkini hoʻoponopono lipine lepili e hōʻoia i ka neʻe ʻole ʻana o ka lepili i ka hema a me ka ʻākau i ka wā o ka traction lepili; hoʻopili ʻia ka ʻenehana huila eccentric i ka mīkini traction, ʻaʻole e paheʻe ka lepili traction, e hōʻoia ana i ka lawe pololei ʻana i ka lepili.
Paʻa a paʻa hoʻi, ua hoʻohana ʻia ka ʻōnaehana hoʻoponopono ʻekolu-ʻauwaʻa e hoʻohana piha i ke kūpaʻa o ka triangle, a paʻa a paʻa ka mīkini holoʻokoʻa.
He maʻalahi nā hoʻoponopono a ua maʻalahi ka hoʻololi ʻana ma waena o nā huahana like ʻole a mālama i ka manawa.
He maʻalahi ka noi, a hiki ke hana ʻia e kahi mīkini hoʻokahi a i ʻole e pili ana i kahi laina hui, a he maʻalahi ka hoʻonohonoho ʻana o ke kahua hana.
Ka mana akamai, ka nānā ʻana i ka photoelectric aunoa, me ka ʻole o ka mea, ʻaʻohe lepili, ʻaʻohe lepili lepili hana ʻike lepili aunoa, e pale aku i ka lepili i hala ʻole a me ka ʻōpala lepili.
ʻO ka ʻaoʻao hana pale lima, nā memo Kina piha a me ka hana wikiwiki hewa kūpono, hoʻololi maʻalahi a wikiwiki hoʻi o nā ʻano like ʻole, a me ka hana maʻalahi.
Ikaika, me ka hana helu hana, hana mālama mana, hana wikiwiki hoʻonohonoho helu hana, hana palekana hoʻonohonoho palena, kūpono no ka hoʻokele hana.