Mīkini Hoʻopili Uluna Kahe Paepae Akomi

ʻEke uluna pālahalaha mīkini hoʻopili kahe akomi

(1) Hana mālama a me ka hoʻomanaʻo papa kuhikuhi

Hiki i ka mea hoʻokele ke mālama i nā ʻano hoʻonohonoho palena like ʻole, a hiki ke hoʻohana ʻia ke ʻano hana i ka wā e pani ʻia ai ka huahana a i ʻole ke kiʻi ʻili ma ke kāhea ʻana i ke ʻano hana ma ka pale paʻi.

(2)Hana hoʻopiha naikokene

(3) ʻAʻohe huahana, ʻaʻohe hana ʻeke / Hana Anti-ʻoki

ʻO ka algorithm ʻeke anti-ʻoki uila holomua, anti-haʻahaʻa uila. Hoʻōki ka ʻili mea hakahaka, e mālama ana i nā mea hoʻopili.

(4) ʻO ka mīkini servo/mea hoʻokele/pale pā kaulana, ka palaki kāʻei sila/hoʻokuʻu kū pololei.

(5) Mana servo motor/PLC

Hoʻokele ʻia ke sila ākea e kahi motika servo kūʻokoʻa, a hoʻokele ʻia ke sila longitudinal a me ka huelo hānai e kahi motika hoʻololi alapine. He maʻalahi ke ʻano mechanical, paʻa ka hana, a haʻahaʻa ka walaʻau.

(6) Ka pilina kanaka-mīkini, hoʻonohonoho ʻana i nā palena kūpono a wikiwiki hoʻi, ka nānā ʻakomi ʻana i ke code kala, ka hoʻoponopono ʻakomi ʻana i ka lōʻihi ʻoki. Hoʻokomo kikohoʻe i ke kūlana sila a me ka ʻoki ʻana e ʻoi aku ka pololei o ke kūlana sila a me ka ʻoki ʻana.

(7) Hoʻomaopopo koke ʻia ka hewa, a ua maopopo ka hōʻike hewa i ka nānā koke ʻana.

(8) Hoʻonohonoho koho: mīkini coding, pepa kākoʻo pālua, pili kiʻiʻoniʻoni aunoa, hoʻopiha ʻana, waiʻona pīpī, papa hāpai, kino mīkini kila kila.